受蜜蜂启发康斯坦茨大学发明新算法帮助机器人集群达成共识
发布时间：2026-08-22 09:03来源：盖世汽车阅读量：10281
盖世汽车讯 从灾区搜寻、化学品泄漏应急响应到脆弱生态系统监测，未来的机器人集群可能需要在难以或危险的环境中执行任务。为了实现自主运行，机器人必须能够共同决定要解决的问题以及下一步的行动方向。然而，集体决策本身也存在脆弱性:机器人通过信息共享来改进决策，但故障的机器、不准确的观测或被篡改的信息都可能误导整个集群。
据外媒报道，由康斯坦茨大学计算机科学家Andreagiovanni Reina领导的一个国际研究团队发现，一条受生物决策启发的简单规则可以帮助机器人集群快速达成明确的共识——即使集群中流传的部分信息不可信。发表在期刊《自然通讯(Nature Communications)》上的研究表明，这种广泛应用的交互规则可以降低机器人集群在现实世界应用场景中因信息噪声而产生的脆弱性。
复制信息——还是先暂停一下？
更详细地说，研究人员比较了机器人在接收到与自身观点相冲突的信息时可以采取的两种简单应对方式:第一种方式称为“直接切换”，即机器人立即放弃当前观点，采纳刚刚接收到的信息。这种方式所需的内存或计算能力极少，但冲突或不准确的信息会导致群体反复切换观点，而无法形成明确的多数意见。
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