一线创投人谈机器人马拉松：供应链待成熟，赛事有望促进行业快速迭代

这个周末，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛引发了社会各界的广泛关注，共20支人形机器人参赛队伍与1.2万名参赛跑者同场竞技。最终本次人形机器人半程马拉松的参与者“天工Ultra”用时2小时41分跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，亚军、季军分别是小顽童队、行者二号队(机器人:行者二号)。

首程控股旗下首程资本管理合伙人朱方文也在现场亲自感受了这一行业大事，他在接受证券时报记者采访时表示，有多家被投企业参与了此次人形机器人半马比赛，包括冠军“天工Ultra”、松延动力N2代表“小顽童队”和“旋风小子队”。

作为产融协同的实践者，首程控股联合北京国管成立了总规模100亿元的北京市机器人产业基金，深入布局人形机器人、医疗机器人、工业自动化等关键赛道。朱方文指出，首程资本目前已经投资了多家独角兽企业和创新型机器人企业，推动前沿技术的突破与产业化落地，致力于打造具有全球影响力的“核心部件—本体研发—场景应用”全产业链生态。

证券时报记者:如何看待首程控股被投企业在此次比赛中的表现？

朱方文:被投企业产品“天工Ultra”、松延动力N2包揽冠亚军，“旋风小子队”获得第四名。

本次机器人半程马拉松比赛整体体现了兼容并包、重在参与的特点，参赛机器人身高从80cm到180cm，重量从10公斤到88公斤，机器人型号跨度非常广，大家不在同一个硬件标准体系里。各企业能积极参与，体现了开放包容的心态。

北京人形机器人创新中心的天工机器人，表现出第一梯队的奔跑速度，平均时速达到10km/小时以上，并且长时间保持在高动态状态，在关节发热、能耗控制上下了功夫，体现出天工机器人优秀的硬件、结构设计能力。

松延动力N2身高只有1.2m，却表现出不输全尺寸人形机器人的奔跑速度，体现出公司在算法控制、步态优化、挑战硬件极限的能力。

宇树科技并不是企业亲自参赛，是第三方科技公司采购宇树机器人后进行二次开发，自主参赛，并不能代表宇树科技。

证券时报记者:市场认为今年是人形机器人量产元年，业内预测人形机器人未来几年产能会指数级增长，您如何判断？

朱方文:从我们对行业的持续跟进情况来看，我们判断2025年比2024年出货量会有一个量级的增长，全球范围内会有数家企业的人形机器人年出货量跨过千台大关，主要集中在科研、导览展览、数据采集和工厂试用等场景。机器人企业都在积极探索商业化落地场景，经过不到两年的时间，单个企业可实现千台以上的出货，是一个非常大的进步。

但我们也认为人形机器人的发展大概率要经历技术周期的迭代，过程中会有起起伏伏。尤其是上肢操作，现阶段技术路线尚未收敛，需要算法、模型、硬件、数据等各要素的耦合进步。

证券时报记者:首程资本在机器人领域的整体投资策略是什么？

朱方文:我们的投资团队依托深度行业研究，全面扫描机器人产业版图，制定清晰精准的投资策略。重点关注行业龙头、潜在链主及颠覆性创新项目，构建多元均衡的投资组合，确保产业链上下游的协同发展，基金已投资宇树科技、松延动力、星海图、银河通用等企业。

具体来看，首先，我们会持续关注具身智能和人形机器人赛道，对于已投项目，会持续加注支持，并且从各个方面赋能企业；其次，我们建立国内外科研高校、大厂的技术领军人物朋友圈，关注其创业或回国发展计划，第一时间跟进。相关人才需要在技术路线上具备多年的积累与学术基础，在技术侧具备多种技术路线的积累和在技术路径逐步收敛后快速跟进的能力；最后，对于其他领域，基金持续关注垂类应用机器人，包括医疗机器人、消费机器人等，同时向上延展机器人核心零部件，做到全产业链覆盖。

证券时报记者:站在产业投资方的角度，人形机器人半马比赛带来哪些影响？

朱方文:首先，现阶段人形机器人供应链暂不成熟，缺少配套厂商，主要依靠主机厂自己研发。现有工业机器人、协作机器人的零部件应用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、稳定性差等问题，并不是单一的零部件改进可以解决，需要一体化关节、结构设计、算法适配等综合改进，很考验本体厂商的综合能力。

其次，不同于实验室或者demo场景，半程马拉松距离长，需要机器人持续奔跑3个小时或以上，对本体稳定性是巨大考验。相比于奔跑速度或者名次，我们更关注各家机器人的能耗情况、故障率(反映稳定性)、故障修复时间(反映主机厂团队对本体的了解和迭代速度能力)、故障点位(反映行业薄弱点)、赛后机器人的损毁率(反映耐久性)等指标，希望可以通过马拉松赛事，促进整个人形机器人行业的快速迭代。

最后，我们也期待此次马拉松赛事，会有不同的技术路线出现。通过主机厂之间的同台竞技，大家互相取长补短，加速行业技术路线的收敛，减少重复研发，促进行业良性发展。

责编:岳亚楠

校对:冉燕青